十字軸式萬向聯軸器，由兩個叉形接頭，一個中間聯接件和軸銷(包括銷套及鉚釘)所組成；軸銷與互相垂直配置井分別把兩個叉形接頭與中間件2聯接起來。這樣，就構成了一個可動的聯接。這種聯軸器可以允許兩軸間有較大的夾角(夾角α最大可達35°～45°)，而且在機器運轉時，夾角發生改變仍可正常傳動；但當α過大時，傳動效率會顯著降低。<BR>這種聯軸器的缺點是： 當主動軸角速度ω1α為常數時，從動軸的角速度ω3并不是常數，而是在一定范圍內(ω1cosα≤ω3≤ω1/cosα)變化，因而在傳動中將產生附加動載荷。為了改善這種情況，常將十字軸式萬向聯軸器成對使用，但應注意安裝時必須保證Ol軸、O3軸與中間軸之間的夾角相等，并且中間軸的兩端的叉形接頭應在同一平面內。只有這種雙萬向聯軸器才可以得到ω1=ω3。

  專業生產各種汽車傳動軸和機械萬向聯軸器的骨干企業，多年來不斷吸收引進國內外先進技術，采用新工藝、新材料，成功地開發了滑動聯接可伸縮整體叉頭十字軸式新一代萬向聯軸器，是我國九十年代推出的新型結構、高效率的萬向聯軸器，它與老式梅花聯軸器、滑塊接軸和齒輪聯軸器相比，具有傳動扭矩大、軸線折角大、轉動靈活、效率高、壽命長等顯著優點，結構合理，使用安裝可靠。
 
十字軸式萬向軸，采用高強度優質合金鋼精制成形，經過嚴格的調質，該產品廣泛應用于冶金、礦山、軋鋼、工程運輸、石油、船舶、煤炭、造紙等重機行業。新式整體叉頭式萬向聯軸器是冶金、軋鋼等機械設備的優選傳動件，是技術改造后的更新換代產品，能提高機器使用性能、改善操作者的勞動條件，能大幅度提高作業效率，為企業帶來更大經濟效益。